齿轮、叶片、柱塞是摆线液压马达常见的三种结构形式。其中，齿轮式摆线液压马达主要是以内啮合齿轮为设计基础，由于具有结构简单、径向力平衡、扭矩脉动小等特点，所以在矿山乃至工程机械领域都有着十分广泛的应用，且推广前景良好。下面就齿轮式摆线液压马达的主要类别分别作以简单介绍，以便于选型使用。
✪输出轴配置圆锥滚子轴承的有滚柱液压马达
该摆线液压马达定齿环配有滚柱，盘型配袖阀与阀的驱动部分分开。采取分离式驱动以及配置液压平衡盘型配袖阀，能使液压能及机械能的损失降至较低。这类液压马达也适合在高压、薄油膜，经常承受反向载荷等连续出现异常状况的工作条件下运行。圆锥滚子轴承能使液压马达承受静态或动态的径向载荷。这种类型的液压马达在很高压力下也能获得高效率以及较好的起动特性，且在低速条件下运转也非常平稳。
✪配有滚柱的液压马达
这种摆线液压马达的定齿环所配的滚柱减轻了齿缘周围的应力，从而分散了滚齿的负载，并减少了内部小齿轮上所受的切向力。由于改善了摩擦条件，故可在连续的高压下获得较长的工作寿命及较好工作效率，带滚柱的齿轮组可保障应用在薄油膜或经常承受反向载荷的场合。
✪输出轴配置滚针轴承的有滚柱液压马达
该摆线液压马达的结构大致与上述配有滚柱的液压马达类似，由于配置在输出轴的滚针轴承能够吸收较高的静态或动态的径向载荷，承受频繁的起动和停止以及输出轴存在振动的状况。所以这种液压马达适于长期工作在高压、薄油膜或经常承受反向载荷的场合。
✪输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达
这种摆线液压马达的特点也是定齿环没有配滚柱。柱型配油阀与输出轴联成一体，只不过输出轴由滚针轴承支持，结构也很紧凑，能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短时间的运转.配置滚针轴承能使这类液压马达承受静态和动态径向载荷。
✪配置凹入型法兰的液压马达
上述输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达、配有滚柱的液压马达可加装凹入型法兰，这样便可将它装在轮毂或卷扬机的卷简内，使得径向载荷传递至该液压马达的两个轴承中间，且装配尺寸也紧凑。
✪输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达
这种摆线液压马达的特点是定齿环没有配滚柱，其柱型配袖阀与输出轴联成一体，该输出轴由滑动轴承支持，结构较紧凑，能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短时间的运转。
✪耐腐蚀的液压马达
上述输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达和配有滚柱的液压马达可配置防锈部件，如输出轴、键、前盖、前盖螺栓。其防尘环材料为塑料，防尘盖为防锈材料。
✪低内泄的液压马达
其柱型配油阀和输出轴分为两部分、输出轴由滚针轴承支持。这类摆线液压马达适合低泄漏的工作条件，如叉车使用的转向器等。
✪小型液压马达
小型液压马达有一个集成的旁路阀，加装万向轴等配件后可用于功率因数高的设备，如割草机的直接驱动切割油缸等。【具体可参考《摆线液压马达在薄煤层采煤机的应用及选型》的相关内容】
以上就是对齿轮式摆线液压马达常见类别结构特点的简单介绍。由于配置不尽相同，所以实际选用时建议结合实际需求或是听从生产厂家的建议来选型，以保障马达的适用性，避免因错选错用而增加不必要的使用成本。
